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题名/责任者:

大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计/骆海涛 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-059593-5/CNY98.00

载体形态项:

223页;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

骆海涛 著

个人责任者:

周维佳 著

个人责任者:

刘玉旺 著

学科主题:

航空航天工业-摩擦焊-焊接机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者：周维佳, 刘玉旺等

书目附注:

有书目 (第214-223页)

提要文摘附注:

本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响，建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性，提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法，确保搅拌摩擦焊机器人的焊接精度，有力地配合和指导了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计工作。本书注重理论研究和实践相结合，旨在开拓读者的研究思路，提高读者的研究能力。

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