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题名/责任者:

工业机器人视觉伺服控制/徐德刚 ... [等] 编著

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5487-4330-9/CNY68.00

载体形态项:

210页:图;26cm

个人责任者:

徐德刚 编著

个人责任者:

沈添天 编著

个人责任者:

谢永芳 编著

学科主题:

工业机器人-机器人视觉-伺服控制

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题: 徐德刚, 沈添天, 谢永芳, 潘晴编著

书目附注:

有书目 (第203-210页)

提要文摘附注:

本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果, 吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人的信息获取、工业机器人的位置姿态定位、视觉伺服控制、路径规划算法以及工业机器人的运动学、动力学建模和控制方法, 内容新颖, 注重理论与实际应用相结合。

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