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题名/责任者:

可变构型式地面无人平台机动性增强/王文浩, 徐小军, 徐海军著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12621-1/CNY80.00

载体形态项:

XII, 151页, 5页图版:图;24cm

并列正题名:

Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

王文浩 著

个人责任者:

徐小军 著

个人责任者:

徐海军 著

学科主题:

地面平台-无人值守-操纵性

中图法分类号:

TP73

书目附注:

有书目 (第144-151页)

提要文摘附注:

本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法, 包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。提出的可应用于地面无人平台机动性研究方法, 主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。所提出的分析方法成功应用于可变构型无人平台的机动性研究, 分析了构型变化对无人平台机动性的影响。

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