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题名/责任者:

智能平衡移动机器人:MATLAB/Simulink版/甄圣超, 孙浩, 刘晓黎编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59937-1/CNY69.00

载体形态项:

x, 165页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent balanced mobile robot

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

甄圣超 编著

个人责任者:

孙浩 编著

个人责任者:

刘晓黎 编著

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

甄圣超, 合肥工业大学副教授, 机械电子工程专业, 研究生导师, 合肥工业大学智能制造技术研究院机器人创新平台负责人、动力学与控制研究中心主任。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分: 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用, 这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点和引脚与功能以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看, 读者可以方便快捷地实现基础应用、进阶应用和综合应用的学习, 同时获得更多关于机器人平台硬件、软件等多个方面的综合知识。

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