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题名/责任者:

多自主体分布式优化控制/崔荣鑫[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077339-5/CNY110.00

载体形态项:

172页:图;26cm

并列正题名:

Distributed optimal control for multiple vehicles

个人责任者:

崔荣鑫 著

学科主题:

分散控制系统

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

著者还有：张卓、张守旭、严卫生

相关题名附注:

封面英文题名：Distributed optimal control for multiple vehicles

提要文摘附注:

本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题；设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议；研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略；提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议；设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法；相关算法在多无人船平台的应用。

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