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题名/责任者:

排水管道机器人智能视觉探测原理及应用/李策[等]著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1442-5/CNY78.00

载体形态项:

197页:图，照片;26cm

个人责任者:

李策 著

学科主题:

排水管道-工业机器人-计算机视觉-研究

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

著者还有：彭苏萍、杨峰、乔旭、闫睿

提要文摘附注:

智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典型实例，并将排水管道机器人智能视觉探测与识别领域的新技术和新成果贯穿于全书的描述之中。

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