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题名/责任者:

微小型无人水下航行器集群协同理论与应用/梁洪涛, 喻俊志, 李慧平著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024.07

ISBN及定价:

978-7-302-66467-3 精装/CNY98.00

载体形态项:

xii, 215页:图;25cm

个人责任者:

梁洪涛 著

个人责任者:

喻俊志 著

个人责任者:

李慧平 著

学科主题:

微小型化-无人驾驶-可潜器-控制系统

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

陕西师范大学优秀学术著作出版资助

提要文摘附注:

本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象, 从仿生集群智能与复杂系统建模的角度, 系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法, 主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。本书为微小型无人水下航行器集群智能感知与协同控制提供了方法和技术参考, 也为复杂人工系统建模与仿真研究提供了有益借鉴。

使用对象附注:

本书可作为普通高等院校从事无人水下集群系统建模研究的教师的参考书, 也可作为相关专业研究生、本科生以及工程技术人员的科研资料和辅助读物

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