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题名/责任者:

仿人机器人实训教程/陈小桥, 胡明宇, 刘裕诗主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-121-41579-1/CNY45.00

载体形态项:

195页:图;26cm

丛编项:

电子信息科学与工程类专业系列教材

个人责任者:

陈小桥 主编

个人责任者:

胡明宇 主编

个人责任者:

刘裕诗 主编

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书旨在培养学生分析和解决复杂问题能力、动手实践能力、空间感知能力、数理逻辑、想象力和创造力等。本书主要以NAO机器人为例, 介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法, 总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验, 梳理丰富的实训案例。本书以图形化编程为开端, 引入Python编程, 提供大量的代码示例, 对仿人机器人进行深入解析, 具有层次性, 可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术, 迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能, 动手实现各种人机交互案例。

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