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题名/责任者:

ROS机器人编程/(美) 怀亚特·S. 纽曼著 李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62576-6/CNY199.00

载体形态项:

xiii, 450页:彩图;26cm

统一题名:

Systematic approach to learning robot programming with ROS

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

纽曼 (Newman Wyatt S.) 著

个人次要责任者:

李笔锋 译

个人次要责任者:

祝朝政 译

个人次要责任者:

刘锦涛 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 并经授权翻译出版

书目附注:

有书目 (第449-450页)

提要文摘附注:

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具, 也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化, 其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制, 包括基于感知的移动操作。

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