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题名/责任者:

迟滞非线性系统辨识与智能控制/高学辉著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5768-0017-3/CNY45.00

载体形态项:

132页:图;24cm

个人责任者:

高学辉 1975- 著

学科主题:

迟滞-非线性控制系统-研究

中图法分类号:

TP273

一般附注:

本书受山东省重点研发项目 (No. 2019GGX101005)、国家自然科学基金项目 (No. 62073198)、泰安市科技发展计划项目 (No. 2021GX-037)、山东科技大学“群星计划”项目 (No. QX2021M69)、山东科技大学研究生《现代控制理论》教学案例库建设项目、山东科技大学优秀教学团队建设计划项目等资助

责任者附注:

高学辉, 生于1975年, 博士, 副教授, 硕士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统, 提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数, 避免了“擦除”的影响, 并且采用Hankel矩阵估计系统阶次, 放松了盲辨识的条件; 在此基础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞非线性系统, 为了简化控制器设计, 将矢量误差转化为标量误差, 并提出了规定性能函数保证控制精度收敛在规定性能范围内, 并改进简化了现有规定性能函数。针对Prandtl-Ishlinskii迟滞模型描述的非线性系统, 提出了采用Hopfield神经网络辨识系统未知参数, 并设计了自适应控制策略。针对Bouc-Wen模型描述的迟滞非线性系统, 提出了扩张状态观测器观测系统未知状态并采用回声神经网络估计系统未知非线性和其他扰动, 并提出了自适应滑模控制精确控制Bouc-Wen迟滞非线性系统。

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