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题名/责任者:

机电控制系统的建模与仿真/汪首坤 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1349-9/CNY69.00

载体形态项:

259页:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Modeling and simulation of electromechanical control systems

个人责任者:

汪首坤 编著

个人责任者:

司金戈 编著

个人责任者:

王亮 编著

个人责任者:

王军政 编著

学科主题:

机电一体化-控制系统-系统建模

中图法分类号:

TH

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 司金戈, 王亮, 王军政

书目附注:

有书目 (第257-259页)

提要文摘附注:

本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象, 包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等, 围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题, 详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发, 介绍了建模与仿真的基本理论, 详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件: MAILAB、ADAMS和v-Rep。最后结合实例, 由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。

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