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题名/责任者:

工业机器人控制技术/主编宁祎 参编董维中 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-66687-5/CNY34.80

载体形态项:

174页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot control technology

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

宁祎 主编

学科主题:

工业机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题: 参编董维中, 邓遵义, 韩莉莉, 郭晓君, 李辉

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第173-174页)

提要文摘附注:

工业机器人是一种机电液控一体化设备, 是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍, 包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖, 深入浅出, 语言通俗易懂, 在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。

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