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题名/责任者:

智能自主飞行器:无人机飞行控制与规划/(法) Yasmina Bestaoui Sebbane著 刘树光, 李强, 茹乐等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12364-7 精装/CNY119.00

载体形态项:

x, 363页;25cm

统一题名:

Smart autonomous aircraft : flight control and planning for UAV

其它题名:

无人机飞行控制与规划

个人责任者:

塞班 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

刘树光 1981- 译

个人次要责任者:

李强 译

个人次要责任者:

茹乐 译

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 并经授权翻译出版 本书中文简体字翻译版授权由国防工业出版社独家出版并仅限在中华人民共和国境内 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 销售

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 塞班

责任者附注:

刘树光, 1981年5月生, 山西怀仁人, 工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师, 军队专业技术人才岗位津贴获得者, 研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

无人机飞行控制、规划与安全技术是无人机智能性和自主性提升的关键技术和有效途径, 是涉及多感知系统、人工智能、控制理论、运筹学、健康管理等领域的交叉技术。本书以智能自主飞行器: 无人机为研究对象, 引入智能自主飞行器的相关概念, 建立了无人机运动学与动力学模型, 重点阐述了无人机在不同环境下的智能自主飞行控制、规划与安全方面的相关理论和设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。全书包括无人机运动学与动力学模型、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略四部分内容。

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