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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人基础/主编程涛, 李媛媛, 叶仁虎

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-7262-5/CNY39.80

载体形态项:

182页:图;26cm

个人责任者:

程涛 主编

个人责任者:

李媛媛 主编

个人责任者:

叶仁虎 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等院校应用型本科智能制造领域“十四五”规划教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以ABB、发那科机器人为例, 遵循“由简入繁, 软硬结合, 循序渐进”的编写原则, 依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写, 介绍了机器人的起源、定义、发展历史、分类、技术指标, 机器人的结构、驱动及传动, 机器人运动学, 机器人的力学特性, 机器人使用的传感器, 机器人运动规划与控制, 以及工业机器人系统的集成与典型应用让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点, 并结合典型实例讲解, 倡导实用性教学, 有助于激发学习兴趣, 提高教学效率, 便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。

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