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题名/责任者:

视觉惯性SLAM:编理论与源码解析/程小六编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-44812-6/CNY158.00

载体形态项:

XIII, 447页:彩图;24cm

其它题名:

编理论与源码解析

个人责任者:

程小六 编著

学科主题:

人工智能-视觉跟踪-研究

中图法分类号:

TP18

一般附注:

博文视点

责任者附注:

程小六, 中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人, 研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM技术进行全面的解读。

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