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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术基础/朴松昊 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:中国铁道出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-113-24364-7/CNY56.00

载体形态项:

302页:图;26cm

个人责任者:

朴松昊 编著

个人责任者:

谭庆吉 编著

个人责任者:

汤承江 编著

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等学校“十三五”规划教材

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 谭庆吉，汤承江等

书目附注:

有书目 (第302页)

提要文摘附注:

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用。

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