MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：109
- 题名/责任者:
- 机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/杨辰光, 程龙, 李杰编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55364-9/CNY99.00
- 载体形态项:
- XVI, 392页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control:kinematics controller design and applications in human robot interaction
- 其它题名:
- 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 杨辰光 编著
- 个人责任者:
- 程龙 编著
- 个人责任者:
- 李杰 编著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 责任者附注:
- 杨辰光, 广东省智能系统控制工程技术研究中心主任。
- 书目附注:
- 有书目 (第390-392页)
- 提要文摘附注:
- 本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分, 第一部分作为机器人控制的基础, 从机器人学的基本理论入手, 介绍机器人学相关的基础理论知识 ; 第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法 ; 最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/479 | 60224062 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/479 | 60224063 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/479 | 60224064 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/479 | 72382642 | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP24/479 | 72382643 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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