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题名/责任者:

多传感器信息融合导航技术/申强, 杨成伟编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8333-5/CNY76.00

载体形态项:

258页, [8] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Multi-sensor integrated navigation technology

个人责任者:

申强 编

个人责任者:

杨成伟 编

学科主题:

传感器-信息融合-自备式导航

中图法分类号:

TN967

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第251-258页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括：大地测量学基础、常用坐标系和导航参数的描述；多传感器信息融合的基本理论；卡尔曼滤波的基本原理与方法；常用惯性导航传感器；捷联式惯性导航系统的基本原理与方法；卫星导航的基本原理与方法；视觉导航方法概述；组合导航的基本原理与方法。

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