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题名/责任者:

海洋机器人自主观测理论与技术/俞建成, 刘世杰, 赵文涛等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5869-2 精装/CNY118.00

载体形态项:

xi, 180页, [16] 页图版:图 (部分彩图), 地图;25cm

并列正题名:

Autonomous observation theory and technology for marine vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

俞建成 著

个人责任者:

刘世杰 著

个人责任者:

赵文涛 著

学科主题:

海洋机器人-自主性-观测

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。

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