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题名/责任者:

网联车辆系统:通信、控制及优化/文世喜，郭戈著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74599-0/CNY149.00

载体形态项:

10,292页,[16]页图版:图(部分彩图);24cm

并列正题名:

Connected vehicular systems:communication, control and optimization

其它题名:

通信、控制及优化

丛编项:

智能交通与运载工程前沿技术丛书

个人责任者:

文世喜 著

个人责任者:

郭戈 著

学科主题:

汽车-智能通信网-协调控制-研究

中图法分类号:

U463.67

相关题名附注:

英文并列题名取自于封面

提要文摘附注:

本专著包含了14章，并将其分成3个部分，其中第1~5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制涉及的通信与控制的协同设计问题；第6~9章是第2部分，考虑了执行器限制下的保性能控制问题；第10~14章是第3部分，解决了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。本专著详尽介绍了CAVs系统分析与设计涉及的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。每章都给出相关的参考文献，可帮助读者系统学习该领域相关的知识。

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