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题名/责任者:

非线性网络模型预测控制理论与应用/虞继敏, 唐晓铭, 杨晨晨著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065748-0/CNY99.00

载体形态项:

173页:图;24cm

个人责任者:

虞继敏 著

个人责任者:

唐晓铭 著

个人责任者:

杨晨晨 著

学科主题:

非线性-网络模型-预测控制

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第172-173页)

提要文摘附注:

本书在状态空间理论的统一框架下介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先，简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法，以及反馈线性化理论。然后，分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法，得到遵循“预测系统动态－求解优化问题－解的第一个元素作用于系统”的预测控制器设计方法。进而，将这一系统性的预测控制器设计方法推广到具有时延的非线性网络控制系统以及具有随机干扰的非线性网络控制系统，得到预测控制器并分析系统的闭环稳定性。最后，介绍针对确定时延的非线性网络控制系统的保性能控制方法。

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