MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 机器人系统/(斯洛文) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 曾志文, 郑志强等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69916-3/CNY79.00
- 载体形态项:
- 198页:图;26cm
- 统一题名:
- Robotics
- 个人责任者:
- 米赫尔 (Mihelj, Matjaz) 著
- 个人责任者:
- 巴吉 (Bajd, Tadej) 著
- 个人责任者:
- 乌德 (Ude, Ales) 著
- 个人次要责任者:
- 曾志文 译
- 个人次要责任者:
- 郑志强 译
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: (斯洛文) 马塔伊·米赫尔, 塔代·巴吉, 阿尔斯·乌德, 贾德兰·勒纳里奇, 阿尔斯·斯坦诺夫尼克等著
- 书目附注:
- 有书目 (第191页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书涉及以下内容: 机器人学的通用介绍, 工业机器人机构的基本特性, 由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动, 以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型, 机器人运动学和动力学, 机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础, 实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/942 | 60263526 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/942 | 60263527 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/942 | 72444620 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/942 | 72444621 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/942 | 72444622 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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