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题名/责任者:

两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-03-033401-5/CNY70.00

载体形态项:

10,284页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

阮晓钢 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划（No.2007AA04Z226） 国家自然科学基金资助项目（No.60774077）

题名责任附注:

著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟

提要文摘附注:

本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。

电子资源:

http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2012/03/10/2200873.shtml

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