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题名/责任者:

重载车辆状态辨识与控制/贺宜著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-072753-4/CNY110.00

载体形态项:

199页:图，照片;24cm

丛编项:

交通安全科学与技术学术著作丛书

个人责任者:

贺宜 著

学科主题:

重型载重汽车-交通信息系统-系统辨识

学科主题:

重型载重汽车-交通信息系统-控制系统

中图法分类号:

U469.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段，论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。

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