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题名/责任者:

机器人操作系统ROS原理与应用/周兴社, 杨刚, 王岚等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-56836-0/CNY59.00

载体形态项:

209页:图;26cm

并列正题名:

ROS principle and application

个人责任者:

周兴社 编著

个人责任者:

杨刚 编著

个人责任者:

王岚 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第207-209页)

提要文摘附注:

本书在介绍智能机器人结构与组成基础上，剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理，给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例，并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。

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