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题名/责任者:

医疗外科机器人/王田苗, 刘达, 胡磊著

出版发行项:

北京:科学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-03-039004-2/CNY75.00

载体形态项:

234页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

王田苗 著

个人责任者:

刘达 著

个人责任者:

胡磊 著

学科主题:

机器人技术-应用-外科学

中图法分类号:

R6-39

中图法分类号:

R6

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十二五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的结构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；最后，从产业化的角度，分析了医疗外科机器人的市场前景及创新策略，并对医疗外科机器人的未来发展给出了展望和建议。

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