MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 深海动力定位/白勇, 王芳编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-3430-1/CNY49.80
- 载体形态项:
- 203页:图;26cm
- 个人责任者:
- 白勇 编著
- 个人责任者:
- 王芳 编著
- 学科主题:
- 船舶定位-动力定位
- 中图法分类号:
- U675.6
- 书目附注:
- 有书目 (第203页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了深海动力定位系统及其关键技术。作为各类作业船舶、半潜式平台、水面与水下航行器等进行海上特种作业的主要定位选择, 动力定位关乎整船的安全。本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.6/210 | 72524975 |  自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U675.6/210 | 72524976 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U675.6/210 | 72524977 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） |
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