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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人传感技术/朱大奇等编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024.01

ISBN及定价:

978-7-115-63433-7/CNY79.90

载体形态项:

296页;26cm

丛编项:

机器人专业人才培养系列

个人责任者:

朱大奇 编著

学科主题:

机器人-传感器

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。

使用对象附注:

大众读者

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