MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：66
- 题名/责任者:
- 机器人系统设计与算法/张培仁，杨兴明编著
- 出版发行项:
- 合肥:中国科学技术大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-312-02264-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 370页:图;23cm
- 个人责任者:
- 张培仁 编著
- 个人责任者:
- 杨兴明 编著
- 学科主题:
- 机器人-系统设计-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人-算法理论-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
- 提要文摘附注:
- 全书6部分，第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320L2407；第三部分介绍环形旋转倒立罢系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/1421 | 71408739 | - |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242/1421 | 71408740 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242/1421 | 71408741 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242/1421 | 71408742 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242/1421 | 71408743 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
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