MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:65
- 题名/责任者:
- 平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用/褚金奎, 张然, 邹炎火著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-03-051324-3/CNY138.00
- 载体形态项:
- 390页:图;24cm
- 个人责任者:
- 褚金奎 著
- 个人责任者:
- 张然 著
- 个人责任者:
- 邹炎火 著
- 学科主题:
- 平面机构-网络拓扑结构-应用-机构综合-研究
- 中图法分类号:
- TH112
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口,以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线,建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法,实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别,部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系,建立起了平面机构结构分析和类型综合以及运动分析和静力分析相统一的机构结构分析和综合理论。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TH112/384 | 72160030 | - | 中文书库(J、TH类)(11F) | 可借 | 中文书库(J、TH类)(11F) |
TH112/384 | 72160031 | - | 中文书库(J、TH类)(11F) | 可借 | 中文书库(J、TH类)(11F) |
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