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题名/责任者:

现场总线与工业以太网/编著李正军, 李潇然

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-6918-2/CNY78.00

载体形态项:

418页:图;26cm

丛编项:

新工科暨卓越工程师教育培养计划电子信息类专业系列教材

个人责任者:

李正军 编著

个人责任者:

李潇然 编著

学科主题:

总线-自动控制系统

学科主题:

工业企业-以太网

中图法分类号:

TP273

一般附注:

普通高等学校“双一流”建设电子信息类专业特色教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书秉承“新工科”理念, 从科研、教学和工程实际应用出发, 理论联系实际, 全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。本书首次在国内教科书中详细讲述了CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。全书共分10章, 主要内容包括: 现场总线与工业以太网概论、CAN现场总线、CAN FD现场总线、CAN FD应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、EtherCAT工业以太网、EtherCAT从站控制器ET1100、基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计、EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富, 体系先进, 结构合理, 理论与实践相结合, 尤其注重工程应用技术。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上, 结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。

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