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题名/责任者:

智能车辆系统动力学与控制/刘丛志, 张亚辉编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-62363-2/CNY65.00

载体形态项:

356页:图;26cm

个人责任者:

刘丛志 编著

个人责任者:

张亚辉 编著

学科主题:

智能控制-汽车-系统动态学-高等学校-教材

中图法分类号:

U461.1

一般附注:

新能源汽车工程·智能车辆工程

书目附注:

有书目 (第354-356页)

提要文摘附注:

本书在梳理智能车辆系统动力学与控制相关知识体系的基础上, 紧密结合智能驾驶车辆技术的发展趋势, 联系科研实际和行业发展现状, 对智能驾驶车辆动力学控制所涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。本书主要分为9章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆关键技术及其发展现状, 第2章主要为智能驾驶车辆运动学与动力学建模, 第3章主要为智能车辆控制理论基础, 第4章主要为常用优化方法基础, 第5章到第8章分别为环境感知、决策与规划、动力学控制、线控底盘等内容, 第9章为智能车辆测试与评价。

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