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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:17

题名/责任者:
机器人操作系统(ROS2)入门与实践/刘相权,张万杰编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-111-75843-3/CNY79.80
载体形态项:
431页:图;26cm
并列正题名:
Robot operating system (ROS2) introduction and practice
个人责任者:
刘相权 编著
个人责任者:
张万杰 编著
学科主题:
机器人-操作系统-程序设计-高等教育-教材
中图法分类号:
TP242
一般附注:
普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
相关题名附注:
封面英文题名:Robot operating system (ROS2) introduction and practice
提要文摘附注:
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/0441.2 72590823   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
TP242/0441.2 72590824   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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