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题名/责任者:

机器人技术与智能系统/陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-122-38086-9/CNY89.00

载体形态项:

244页:图;26cm

个人责任者:

陈继文 编著

个人责任者:

姬帅 编著

个人责任者:

杨红娟 编著

学科主题:

机器人技术

学科主题:

智能系统

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第244页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章, 主要内容有: 机器人的定义与分类, 机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统, 美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发, 在内容安排上突出科学性与系统性, 注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。

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