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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/刘军, 郑喜贵主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31580-0/CNY49.80

载体形态项:

225页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材

个人责任者:

刘军 主编

个人责任者:

郑喜贵 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

使用对象附注:

本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生，及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教学使用，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

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