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题名/责任者:

工业机器人从基础到实战/刘广瑞著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-43373-2/CNY128.00

载体形态项:

301页:图;26cm

个人责任者:

刘广瑞 著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书从普通机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。全书分为三篇，分别是基础理论篇、系统篇和实战与应用篇。第1-5章是基础理论篇，主要讲述机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇，主要讲述工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统这四大系统。第10、11章是工业机器人的设计实战及应用篇，主要讲述工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后都有思考与练习题，可作教学与研究之用。

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