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题名/责任者:

工业机器人协作应用基础/主编杨振, 艾益民

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8412-7/CNY32.00

载体形态项:

138页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育智能制造系列教材

个人责任者:

杨振 主编

个人责任者:

艾益民 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第138页)

提要文摘附注:

本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述, 介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式, 还介绍了基于机器学习的工业机器人应用, 这些编程和应用的方式都区别于传统方式。本书论述了工业机器人协作化应用的理论基础, 包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。此外, 本书还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景, 从三个方面观察、分析了智能制造。

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