杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

现代控制理论/石海彬编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-42270-9/CNY29.00

载体形态项:

221页;26cm

并列正题名:

Modern control theory

个人责任者:

石海彬 编著

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

全国普通高校自动化类专业规划教材

提要文摘附注:

本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间描述；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析线性控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法；第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论，包括极点配置，线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容；第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。

豆瓣简介：