MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：55
- 题名/责任者:
- 并联机器人动力学建模和运动控制/程晨等著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-118-13291-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- 116页:图;26cm
- 个人责任者:
- 程晨 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-动力学模型-研究
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 著者还有：袁晓静、阳能军、罗伟蓬、曾繁琦
- 提要文摘附注:
- 本书共分为7章，主要内容涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的研究工作。第1章为绪论，涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状；第2章进行机构的运动学分析；第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解；第4章建立了机构的线弹性动力学模型；第5章使用基于模型降阶技术，分析了弹动力学性能；第6章进行了基于分布力矩前馈的运动控制研究；第7章对未来工作展望。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/260 | 60325682 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.3/260 | 60325683 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.3/260 | 72580683 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.3/260 | 72580684 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.3/260 | 72580685 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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