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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术及应用/主编李建奇 ... [等]

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5487-3830-5/CNY55.00

载体形态项:

240页:图;26cm

个人责任者:

李建奇 主编

个人责任者:

杨民生 主编

个人责任者:

张辉 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

主编还有: 杨民生, 张辉, 李建英

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为8章，第1章绪论，介绍机器人相关概念及其发展状况；第2章工业机器人的组成，介绍工业机器人的机械系统和控制系统；第3章ABB工业机器人，介绍ABB工业机器人及编程设计，以机器人搬运装调案例讲解ABB工业机器人的应用；第4章KUKA工业机器人，介绍KUKA工业机器人及编程设计，以机器人焊接案例讲解KUKA工业机器人的应用；第5章李群SCARA机器人，介绍李群SCARA机器人及编程设计，以输送线定位拾取案例讲解李群SCARA机器人的应用；第6章工业机器人视觉系统，介绍工业机器人视觉系统组成、标定、图像处理算法，以高精度测量实验、高精度定位实验、物体识别实验讲解视觉系统的应用；第7章智能机器视觉实训平台项目，以湖南文理学院机器人实训平台讲解机器人视觉系统的应用；第8章复合型全向移动机器人，以湖南文理学院机器人实训平台讲解AGV小车的应用。

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