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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:24

题名/责任者:
机器人技术基础/刘瑛,李文编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-122-45116-3/CNY49.80
载体形态项:
229页:图;26cm
并列正题名:
Fundamentals of robotics
丛编项:
高等院校智能制造人才培养系列教材
个人责任者:
刘瑛 编著
个人责任者:
李文 编著
学科主题:
机器人技术-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
提要文摘附注:
本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系, 以串联机器人为重点, 涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。具体内容包括: 机器人的发展与定义 ; 机器人的组成与分类 ; 机器人的技术参数 ; 机器人的应用与发展趋势等。
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TP24/0102 60327554   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP24/0102 60327555   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP24/0102 72585034   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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