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题名/责任者:

卡尔曼滤波及其实时应用/(美) Charles K. Chui, (中) Guanrong Chen著 戴洪德 ... [等] 译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-302-30907-9/CNY32.00

载体形态项:

193页:图;23cm

统一题名:

Kalman filtering with real-time applications

丛编项:

应用数学译丛

个人责任者:

崔锦泰 (Chui, Charles K.)著

个人责任者:

陈关荣 (Chen, Guanrong)著

个人次要责任者:

戴洪德 译

个人次要责任者:

周绍磊 译

学科主题:

卡尔曼滤波-研究

中图法分类号:

O211.64

题名责任附注:

题名页题: 戴洪德, 周绍磊, 戴邵武, 李娟译

版本附注:

译自原书第4版

出版发行附注:

本书中文简体字翻译版由德国施普林格公司授权清华大学出版社在中华人民共和国境内独家出版发行。

责任者附注:

责任者Chui规范汉译姓名: 崔锦泰; 责任者Guanrong Chen规范汉译姓名: 陈关荣

书目附注:

有书目 (第163-166页) 和索引

提要文摘附注:

本书将理沦和应用相结合, 深入浅山地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手, 首先给出了卡尔曼滤渡的直观理解和严格的正交投影证明; 在此基础上, 针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题, 介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小渡卡尔曼滤波等, 并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题; 最后给出了每一章练习题的解答或提示。

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