MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:59
- 题名/责任者:
- 军民科技融合发展:理论与实践/游光荣, 赵林榜著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11159-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 250页:图;24cm
- 丛编项:
- 仰山智库.军民融合深度发展理论探索丛书
- 个人责任者:
- 游光荣 著
- 个人责任者:
- 赵林榜 著
- 学科主题:
- 国防工业-工业企业管理-技术革新-研究-中国
- 学科主题:
- 制造工业-技术革新-研究-中国
- 中图法分类号:
- F426.48
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础,介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现,尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
F426.48/394 | 72206667 | - | 社科书库(3F西、北) | 可借 |
F426.48/394 | 72206668 | - | 社科书库(3F西、北) | 可借 |
F426.48/394 | 72206669 | - | 社科书库(3F西、北) | 可借 |
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