MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:68
- 题名/责任者:
- DIY四轴飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android/黄和悦编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27054-3/CNY42.00
- 载体形态项:
- 180页:图;26cm
- 其它题名:
- 基于MSP430F5系列单片机与Android
- 丛编项:
- 嵌入式技术与应用丛书
- 个人责任者:
- 黄和悦 编著
- 学科主题:
- 飞行器-基本知识
- 中图法分类号:
- V47
- 提要文摘附注:
- 本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V47/429 | 72052625 | - | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) |
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