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题名/责任者:

ROS 2机器人开发:从入门到实践/桑欣著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75806-8/CNY99.00

载体形态项:

12,390页:图;24cm

并列正题名:

Hands-on ROS 2 for robotics programming:from introduction to practice

其它题名:

从入门到实践

丛编项:

机器人技术丛书

个人责任者:

桑欣 著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发的效率。本书涵盖ROS2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基于ROS2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。

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