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题名/责任者:

非线性控制/(美)哈森 K. 哈里尔(Hassan K. Khalil)著 韩正之[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-52888-3/CNY79.00

载体形态项:

287页;26cm

并列正题名:

Nonlinear control

个人责任者:

(美) 哈里尔 (Khalil, Hassan K.) 著

个人次要责任者:

韩正之 译

学科主题:

非线性控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

译者还有：王划、王少华、刘磊坡、谢七月

版本附注:

由Pearson Education (培生教育出版集团) 授权出版

出版发行附注:

本书限中国大陆发行

责任者附注:

哈森K.哈里尔是美国密歇根州立大学电气与计算机工程学院的杰出教授，他是通用汽车公司的顾问，曾发表多篇关于非线性控制的论文。

提要文摘附注:

本书共13章。第1章给出了非线性现象的特征和全书的介绍。第2-8章讲述非线性控制系统的分析。第9-13章介绍非线性控制系统的设计，设计的核心是镇定，具体讲述了镇定设计的各种方法，为了讲述输出反馈，还专门讨论观测器的设计，考虑设计的鲁棒性，并推广到跟踪和调节问题。最后是附录，包括实际示例、数学知识和定理证明。

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