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题名/责任者:

机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/战强编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-52740-4/CNY49.00

载体形态项:

172页:图;26cm

并列正题名:

Robotics:mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning

其它题名:

机构、运动学、动力学及运动规划

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

战强 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

战强, 现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书写作上力求介绍清楚, 语言通俗易懂, 理论与例题结合。

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