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题名/责任者:

服务机器人理论设计实践与应用/付勇[等]主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024.05

ISBN及定价:

978-7-121-48016-4/CNY59.00

载体形态项:

248页;16开

个人责任者:

付勇 主编

学科主题:

服务用机器人-系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

新工科建设之路机器人技术与应用系列

题名责任附注:

主编还有：陆星、郑冬琴、黎晋良、麦文杰

提要文摘附注:

本书围绕服务机器人技术展开，内容分为9章，包括：服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展等。

使用对象附注:

本书适用于高等学校机器人相关专业的学生

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