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题名/责任者:

船舶智能避碰与操纵/李冰，刘洪丹著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-071146-5/CNY128.00

载体形态项:

197页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent collision avoidance and maneuvering of ships

个人责任者:

李冰 著

个人责任者:

刘洪丹 著

学科主题:

船舶航行-避碰规则

学科主题:

船舶避让操纵

中图法分类号:

U692.1

中图法分类号:

U675.96

相关题名附注:

封面英文题名：Intelligent collision avoidance and maneuvering of ships

提要文摘附注:

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础,在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

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