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题名/责任者:

船舶拟人智能避碰决策/李丽娜等著

出版发行项:

北京:海洋出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5210-1110-4/CNY168.00

载体形态项:

318页:彩图;26cm

并列正题名:

Personifying intelligent decision-making for vessel collision avoidance

个人责任者:

李丽娜 著

学科主题:

船舶避让操纵-决策系统

中图法分类号:

U675.96

一般附注:

国家自然科学基金面上项目“复杂水域船舶拟人智能避碰避险决策关键技术研究”“船舶恋势智能感知系统研制”资助

题名责任附注:

著者还有：陈国权、马吉林、王兴华等

相关题名附注:

封面英文题名：Personifying intelligent decision-making for vessel collision avoidance

提要文摘附注:

本书以船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论研究为核心内容，介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法，阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理，从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理，从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。本书展示的船舶拟人智能避碰决策理论研究成果具有比较明显的先进性和创新性，在国内同行有关船舶自动避碰和智能避碰的研究中处于前列。

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